湖北机械手倒料机（卸料方式一）

设备功能和原理介绍：

本设备主要功能是当匣钵通过输送线流入倒料密封房后，阻挡气缸挡住匣钵后进行顶升二次定位，定位完成后机械手启动抓紧匣钵执行倒料程序，倒料完成后把空匣钵自动移到输送线的另一接收空匣钵工位，当匣钵放好下自动下降放行流走，同时预定位已经把另一待倒料的匣钵已经顶升二次定位完成，执行下一轮倒料动作，如此自动重复；

设备技术参数：

1、适合匣钵：340*340*160mm（Max±3mm），超出范围的可定做 ；

2、输送速度：移载匣钵速度可调（电动移载，速度可调）；

3、整机效率： ≤25S/匣钵；

4、整机功率： ≤6KW（三线五相制）；

5、整机气源： 0.4-0.8MPa，流量： ≤ 0.8m3/H；

6、材料规格：与匣钵与本机构接触均为非金属陶瓷轮材质；

7、机器重量：≤600KG；

8、机械手：采用日本安川的六轴机械手，负载180KG；